یکی از مسائلی که همواره برنامه نویسان ربات ها با آن دست و پنجه نرم می کنند، الگوریتم های قدم برداشتن روی سطح زمین هایی است که تغییر شکل می دهند؛ همانند صحرا. اکنون محققان دانشگاه آریزونا استیت موفق به توسعه رباتی ارزان قیمت و کوچک توسعه شده اند که می تواند روزی در اکتشافات مریخی به کار گرفته شود.